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工苑ブログ

設計開発の実績例追記

工苑、WEB担当の石塚です。

工苑サイトも少しずつ手を加えております。
今日は、
設計開発のページに新しく実績例を追記
油圧制御のページに、メンテナンスと修理の項目を追記しました。

今回の実績例では「油圧駆動6軸パラレルメカニズム実験装置」がめずらしい装置かもしれません。
6DOF.jpg
これは財団法人機械振興協会技術研究所様からの受注し、製造時には制御部分を担当。
昨年はこの装置のメンテナンスと改造を行いました。ハードを製造した東京精密測器はなくなりましたが、旧東京精密測器の技術者とのつながりで油圧系のメンテナンスを実施。制御はガリルからDSP化されました。

システムの概要についてはこちらをご参照ください(pdf)

どういったものに使われているかは次のリンクをご参照ください。
機械振興協会技術研究所:パラレルメカニズム

IMG_2667.jpg
参考のため同じようにパラレルメカニズムを利用したパイプ加工機の写真を掲載しておきます。

ガリル社には、モーションコントローラで制御したモーションベースの動画もあります。
ガリル社:Galil Controller Used in Roller Coaster Simulator

最後に機械振興協会技術研究所様には資料の公開とリンクをご了承いただきありがとうございました。
いつもありがとうございます。

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