工苑ブログ

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EtherCAT対応ガリル 

ガリル社のモーションコントローラもEtherCAT対応の製品が増えてきました。

写真はDMC-52080、EtherCAT対応8軸のコントローラです。

20170724a.jpg

まだ当社では販売したことがありませんが、当社も利用したことがないのでロボット展出展のデモ装置をこれで制御することで、少し勉強してみようと考えています。

コントロールするのはEtherCAT対応ACサーボモータ6台。
サーボモータを入手するのに苦労しました。中国でロボット工場の需要が高まり、生産が間に合っていないようです。
さて、どんな感じなのか少しいじってみましょう。

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