工苑ブログ

揺れない桟橋の手動入力装置

工苑WEB担当の石塚です。

揺れない桟橋の揺れを吸収する部分である6軸モーションベースの手動入力装置を仮組してみました。

RIMG1590_R1.jpg

6本のポテンショメータはそれぞれ6軸モーションベースの油圧シリンダに対応させ、この入力装置の動きに合わせてモーションベースが動くようにします。
もっとも6軸モーションベースには可動範囲などに制限があるため、入力装置の格好のようにはならず、入力装置は操縦桿のように使ってモーションベースはゆるゆると追従するところを目視で合わせるような形になるでしょう。きっと。
もしかしたら出番もあまりないかもしれませんが…。

若い社員は6軸モーションベースのイメージがあまりできないようなので、いいモデルにはなっています。
写真は1本だけ伸ばした場合の姿勢です。

いつもありがとうございます。

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