工苑ブログ

1軸モーションコントローラDMC31011入荷

工苑WEB担当の石塚です。

いま、社員の学習も兼ねて油圧用1軸サーボコントローラの試作をしています。
そしてメインとなるコントローラは米国ガリル社の1軸モーションコントローラ DMC-300xxシリーズを使用します。

130909a.jpg

機器の内部に取り付けるため基板タイプのものを選定。
正式な型番は、

DMC-31011-CARD(HSNK)-NRE#4180

31xxxの部分は、アナログ分解能は16bit、正弦波エンコーダも使用可能。

末尾11は、電源がDC/DCコンバータとなり、9-48VDCの範囲で電力供給ができます。

-CARDは、基板タイプを表します。

(HSNK)では、デジタル入出力がSINKタイプになり、Hについては500mAの電流に対応する意味になります。ちなみにLだと25mAになります。

-NRE#4180のオプションは、通常DMC-31xxxシリーズではメインの正弦波エンコーダのために終端抵抗がついているのですが、この終端抵抗を無効にするオプションです。今回の用途では付いていると具合が悪かったのです。

このコントローラに当社の油圧バルブ用サーボアンプKSAMシリーズを組み合わせ、位置制御と荷重制御を実現します。そんなわけで現在製作中!できあがるのはいつになるか、楽しみです。

いつもありがとうございます。



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