工苑ブログ

ガリル社のモーションコントローラもEtherCAT対応の製品が増えてきました。

写真はDMC-52080、EtherCAT対応8軸のコントローラです。



まだ当社では販売したことがありませんが、当社も利用したことがないのでロボット展出展のデモ装置をこれで制御することで、少し勉強してみようと考えています。

コントロールするのはEtherCAT対応ACサーボモータ6台。
サーボモータを入手するのに苦労しました。中国でロボット工場の需要が高まり、生産が間に合っていないようです。
さて、どんな感じなのか少しいじってみましょう。

今日は朝から、ナノモーションのピエゾモータ（超音波モータ）をデモするためにのプログラムチェックなどを行いました。
ナノモーション社の米国オフィスとネット回線で繋いでのオンライン会議。



こちらのPCを遠隔で操作し、PCを通してピエゾモータをいろいろ動作させ打合せしていました。

今月はナノモーションに全力投球した月でした。

1月16～20日まで、ピエゾモータ・メーカーのナノモーション社のアラン副社長が来社されました。



ピエゾモータの概要、選定方法、最新の開発品情報など社内にて技術セミナーも開催。
セミナー後、若手社員と熱心に話をしていたのが印象的でした。



取引先への訪問営業もあるので、EDGEモータのデモ機も持参されていました。忙しい一週間になりましたが、実りあればと思います。営業、頑張らなければ。

以前、フルデジタルの油圧用サーボアンプを開発していましたが、処理速度や部品調達などの問題で保留となっていました。
今回は仕切り直しで発想も変えた油圧用デジタル・サーボアンプを来春までに試作品を仕上げる予定です。



その後、動作チェックのあと、設定用PCソフトも開発し、設定内容を保存できるようにしたいと考えています。

当社に設置した6軸モーションベースですが、乗車して体感できるように簡易的な座席を設置してみました。



もちろんシートベルト付き。それでも安全のためヘルメットはかぶらないといけないかも。
もう少し整備を進めてみます。

現在は、各軸の最大ストロークは±250mm、各軸の傾斜角度は安全のためソフト上の制限で±15°（ハード限界は±30°）だったかと思います。

VR体験として、とりあえずハコスコでなにかやってみたいです。
当社にモーションベースなどのお問い合わせでご来社あれば、ご試乗いただけるようにするつもりです。